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今朝は、曇っていて風はありません。
馬場は、ベストコンディションです。
フレームワーク（馬の姿勢）
馬の姿勢は、ライダーの強制力を以て形成することができるのである。
馬の姿勢とは，馬体をどんな形にするかということで、極論すれば馬体を曲げるということで、ライダーが馬の背にあっても、物理的力を以てできるのである。
レインを脚またはシートを支点にして引けば、その力で馬体を曲げることができるのである。
ライダーのレインハンドと脚とシートとを作用点と支点の関係性によって、つまり、作用点であるレインを、支点である脚やシート以外のところへ引くことで、回転モーメントを作り、馬の姿勢形成をすることができるのである。
馬のフレームワークは、重心と４肢との位置関係性をコントロールすることが目的として行われるものである。何故なら、馬体が曲がれば、４肢の位置が変わり、当然質量の中間点である重心と４肢の位置の距離が変わることになるからである。
馬術的には、バランスフォアとバランスバックというのがある。
馬の重心は、第４肋骨付近にあり、ライダーのシーティングや馬の首の伸縮や後肢の動きなどによって、その位置が変化するのである。
バランスフォアは、メカニカルムーヴメントになり、ノーズファーストともいって、重心移動の後にステップするムーヴメントで、下り坂を下るようなムーヴメントで、筋肉運動を最小限にする省エネ運動なのだが、その一方制動性が悪いムーヴメントなのである。
また、バランスバックは、馬の頭を起揚させて重心を後方へ移行させ、後肢のステップによって重心移動するムーヴメントで、筋肉運動によるムーヴメントで体力の消耗が伴うムーヴメントなのであるが、制動性の高いムーヴメントなのである。
ウエスタン乗馬は、元々牛の動きに対応することから始まったもので、そのために馬の運動神経を活用しなければならい必然性があって、そのために、ルーズレインで馬をコントロールすることから、馬の前駆を起揚させることができないために、後肢の踏み込みを深くさせることで、筋肉運動を活発化させて制動性を上げているのであり、厳密にいえばバランスバックせずに、後肢の踏み込みを深くして、バランスバックと同じ効果を現しているのである。
- 収縮（Collection）
収縮とは、馬の重心の真下に４肢を集めることである。
学者によれば、コレクションを収縮と訳すと､馬体が蛇腹のように伸び縮みするようなイメージになり、誤解を生むので、本来は収足と訳す方が適切ではなかったのではといっている。
実際には、馬の脊椎は垂直方向にも水平方向にも屈曲しないので、馬の背が曲がるということはなく、馬術書の中には、サークルの輪線に沿って馬体が湾曲している図を見ることがあるが、これは間違いなのである。
話を戻すが、球体は、理論上一点でこれを支えている状態なのである。
つまり、１ｔの球体でも支点は１点なのである。従って、指一本でこの球体を押せば、動かせることになるのである。つまり、馬の収縮の目的は、重心の真下に４肢を集めることで、小さな力で馬体を動かすことがでる態勢なのである。
収縮は、馬が動くことにおいて、極めて小さい力（運動エネルギー）で動ける態勢なのである。
物を支える支点が、その物の重心に近ければ近いほど、小さい力で動かすことができ、支点が重心から遠ざかれば遠ざかるほど、そのものを動かすために、大きな力が必要となるのである。
視点を変えると、支点が重心に近づくと、支持力が小さくなってアンバランスになるので、小さい力で動かせるのである。支点が重心から離れると、安定して、大きな力でないと動かせないということなのである。
従って、収縮の目的は、小さい力で馬を動かせるようにすることなのである。しかし、この収縮は、アンバランスになるので、ライダーのバランス力がもとめられることにもなるのである。
収縮を形成するためには、レインを真上に引き上げるようにして、ライダーが鐙に踏ん張らずにシートに体重を掛けるようにすれば、馬体を左側面から俯瞰すると右回転モーメントが生まれるので、馬の前駆を持ち上げ、後駆を押し下げるように力が働き、結果的に馬の４肢が、重心の真下に集まるようになるのである。
（ロ） 屈撓
屈撓は、ライダーや馬の重量が馬の背にかかっているので、この負重に耐えられるように馬の顎を引かせるようにして、項靱帯や背筋を引っ張ることで張力を高めているのである。
屈撓を形成するには、収縮と同じようにレインハンドを真上に向けレインを引き上げ、このとき鐙に踏ん張ってこれをすれば、馬の前駆において右回転モーメントが生まれて、馬が屈撓するようになるのである。
- 内方姿勢と二蹄跡運動（トゥートラック）
内方姿勢の目的は、外方後肢のステップがサークルの内方から外方へグランドを引っ張り、遠心力と闘うことができるようにすることであり、このことで、馬体がフラットのままサークル走行ができるようにしているのである。
更にまた、外方後肢の推進エネルギーを、重心を通過し内方前肢へ向かわせるようにすることなのである。推進エネルギーが重心を通ることは、エネルギー効率を上げるために必要なことである。つまり、必要最小限のエネルギーでの運動を可能にするためなのである。
そして、駈歩のときのリードが正しく選択されることになるのである。
例えば、左内方姿勢の場合は、右外方後肢と左内方前肢が一直線上に位置することになり、右後肢から左前肢へと推進エネルギーが向かい、左リードが選択されるのである。また、右内方姿勢の場合は、左外方後肢と右内方前肢が一直線上に位置することになり、左後肢から右前肢へと推進エネルギーが向かい、右リードが選択されるのである。
日本の乗馬界で、内方姿勢についても誤解があって、馬の頭をサークルの内方へ位置させると理解している人が多いのである。これは間違いなのである。
馬の脊椎が硬直しているので、推進エネルギーが馬体の対角線上を通ることで、重心を経由するために内方姿勢があるのであり、外方後肢と内方前肢を一直線上に置くことが目的なのである。
従って、馬の頭をサークルの内方へ位置さることを優先するとでは、推進エネルギーのベクトルとは関係性がないばかりではなく、むしろ、外方後肢がステップアウトしてしまうリスクが発生するのである。
内方姿勢を形成するためには、左右のレインをライダーの外方の肩に向けて引き上げると、自動的にライダーのシートは、内方の下方向へ馬の背中を押すことになるのである。
馬を真上から俯瞰すると、レインをライダーの右肩へ向けて引き上げれば、ライダーのシートは馬の背を左下へ押し下げることなり、水平方向の右回転モーメントが生まれるので、左内方姿勢が形成されるのである。この逆に、レインを左肩へ向けて引き上げれば、ライダーのシートは馬の背を右下へ押し下げることとなり、水平方向の左回転モーメントが生まれるので、右内方姿勢が形成されるのである。
- 外方姿勢
外方姿勢は、サークルに対して、馬体を内方姿勢の反対姿勢を取らせることで、外方脚を支点にして馬の頭をサークルの外へ位置させるように、レインをサークルの外へ引くことで形成する馬の姿勢で、馬の頭を肩の近くに首を屈曲させれば、前肢をサイドステップさせることができ、馬の頭を馬体の後方へ位置させるようにすれば、後肢のサイドステップを求めることができるのである。
外方姿勢に目的は、前後肢共にサークルの内方へのサイドステップの可動性を高めるためで、内方姿勢を取らせたときの、前後肢共インサイドステップを容易にするためである。
更にまた、馬の姿勢形成において、内方と外方の切り替えを容易にすることで、推進エネルギーのベクトルを左右相互に切り替えることに繋がり、それは、チェンジリードなのである。
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